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제목 | 미니드론 자율비행 경진대회(4/12 마감) |
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미니드론 자율비행 경진대회
전체 부대행사 - 주최 : 대한전기학회 - 후원 : 매스웍스코리아 - 주관 : 대한전기학회 정보 및 제어 부문회 - 일시 : 2024년 7월 11일(목) 09시 - 장소 : ICC 제주 국제 컨벤션 센터 (대한전기학회 하계학술대회 대회장) 대회 신청 - 신청 방법: 아래 [참가신청 바로가기] 버튼을 통해 신청 (2024년 3월 25일 12:00 오픈) 드론대회 홈페이지를 통한 팀 생성은 1차 실시간 워크샵때 별도 설명 신청 마감 : [35팀 신청 도달 시점] 또는 [2024년 4월 12일 23시 59분] - 참가자격 고등학생, 대학생, 대학원생 구분 없이 팀을 이루어 참가 신청 가능 팀장 포함 권장 2인, 최대 3인의 팀 대회운영방식 워크숍(교육 및 평가) 1차 워크숍: 대회 안내 및 팀 생성, MATLAB과 Github 기본 교육 2차 워크숍: MATLAB을 이용한 Tello 제어 기본 교육 3차 워크숍: 영상처리 및 심화 교육 4차 워크숍: 대회 전날(7월 10일) 현장 리허설 예선 1단계: 1차 워크숍 과제 평가와 코딩테스트 결과를 종합해 최대 20팀 선발 1단계 예선 통과팀에는 보증금 납입 확인 후 표준 하드웨어 지급(팀장 주소로 배송) 지급된 하드웨어는 대회 종료 후 회수하며, 반납 확인 후 보증금을 반환함 보증금 반환 절차 직후 수상팀에 상금 및 상장 수여 2단계: 3차 워크숍 과제 평가 결과를 종합해 본선 참여가 어렵다고 판단되는 팀 탈락 (절대평가) 드론의 안정적인 이착륙 및 호버링이 불가능하거나, 기초적인 영상처리가 안되는 경우 2단계 통과팀은 본선 진출 2단계 통과팀은 최소 장려상이 확보되며, 반드시 본선에 참석해야함 (부득이한 상황 발생시 최소 대회 전날까지 알려주시기 바랍니다.) 2단계 탈락팀은 본선에 참가할 수 없으며, 기체 반납 확인 후 보증금 반환 본선 최종 선발팀은 대회 전날 23시 59분까지 최종 소스코드를 github를 통해 제출 현장에서 진행팀이 일괄적으로 소스코드를 다운로드하고, 참가팀 대신 소스코드 실행 현장 상황은 카메라 영상으로 실시간 중계 본선 미션 내용은 정해진 경로를 따라 장해물을 피해 목적지로 이동하는 형태를 기본으로 하고 필요에 따라 난이도를 조절 필수 요구사항 MATLAB 및 MATLAB toolbox 활용 필수 MathWorks에서 경진대회 참가를 위한 라이선스를 무료로 제공합니다. 라이선스가 필요한 분은 링크를 통해 신청하세요. 대회에서 사용가능한 library 범위 대회용 MATLAB license로 MATLAB 내에서 설치 가능한 toolbox 외부 라이브러리의 경우, 단독으로 MATLAB에 연동되는 경우에만 제한적으로 사용 가능 (빌드하는 절차가 까다롭거나, 다른 프로그램 또는 library에 의존적인 경우 설치 불가) 4차 워크숍 전날까지 각 팀별로 대회 진행용 PC에 설치해야하는 toolbox 또는 library를 요청 (4차 워크숍에서 사용하지 못한 경우 대회에서 사용할 수 없음) 시상 대상 1팀 70만원, 금상 2팀 50만원, 은상 4팀 30만원, 동상 6팀 20만원, 장려상 12팀 10만원 기술발표 최우수상 20만원, 우수상 10만원 참가팀 github 저장소의 readme.md를 근거로 수상팀 선정 소스코드 설명의 충실도와, 재현가능 여부를 중점적으로 평가 수상팀의 소스코드는 다음 참가자를 위해 공개되며, 매스웍스에서 교육 목적으로 활용 가능 매스웍스에서 활용하는 경우, 해당 자료에는 출처와 원 저자의 정보를 표기함 상위 수상팀은 추후 매스웍스코리아에서 간단한 비대면 인터뷰를 진행할 예정(별도 안내) (보증금) 표준 하드웨어 보증금: 사전에 보증금을 납부하고 표준 기체를 수령 하며 탈락 혹은 대회 종료 후 기체 반납 확인 후 보증금 반환 (기체 반납 절차) * 추후 개별 공지 주요 일정 2024-03-25 : 대회 신청 시작 12:00 2024-04-12 : 대회 신청 마감 23:59 2024-04-13 : 1차 Workshop 영상 공개 2024-04-20 : 1차 실시간 Workshop 진행 2024-05-04 : 코딩 테스트 2024-05-11 : 2차 Workshop 영상 공개 (예치금 납부 및 드론 배송) 2024-05-18 : 2차 실시간 Workshop 진행 2024-06-08 : 3차 Workshop 영상 공개 2024-06-15 : 3차 실시간 Workshop 진행 2024-07-01 : 본선 진출팀 발표, 기술 워크숍 및 대회 세부사항 공지, 대회 상세 맵 공지 2024-07-10 : 4차 실시간 Workshop (대회 사전 리허설) 진행 2024-07-10 : 코드 제출 마감, 기술워크숍 제출 마감 23:59 2024-07-11 : 대회 당일(대회 개최) 09:00 |
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번호 | 제목 | 파일 | 작성일 | 조회수 |
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